hallo RolfD,

dann habe ich es falsch verstanden...
ich habe mich schon gewundert dass in der base nur das slave programm läuft und sonst nix. Durch verschiedene änderungen die ich im laufe dieses projekts an der "RP6Base_I2CSlave.c" und den I2C dateien machen musste bröckelt diese "mauer" etwas.

Momentan möchte ich beim linien-folger aber erstmal alles so lassen wie es ist, es funktioniert immerhin...

Ich habe mich mit verschiedenen sachen sowieso schon ziemlich verzettelt, jetzt sollte das projekt fertig werden. Da habe ich noch die baustelle mit der IR-bake, das einmal (eigentlich mehrmals) gelungene und gefilmte auffinden der bake war wohl mehr oder weniger zufall. Zumindest gelingt es jetzt nicht mehr das zu wiederholen, es gibt dort zeit- bzw. koordinationsprobleme zwischen dem senden der bake und dem empfang bei RP6...