Hab das mal schnell aus einer anderen Schaltung herausgelöst, aber nicht getestet.
Auf einem Steckbrett lässt es sich ja schnell testen.
Anstelle der Relais kannst du natürlich auch einen Motortreiber verwenden. Snubber an den Relaiskontakten sind auch noch notwendig. Die Relaiskontakte und eventuell Motortreiber sind dem Kurzschlussstrom des Motor anzupassen.
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