"never touch a running system"
Da kann ich nur zustimmen. Die Grundfunktionen sind mit der alten Firmware verfügbar und für den "normalen" Gebrauch ausreichend. Vielleicht sollten wir erst die Versionslogs begutachten um Verbesserungen für unsere Anwendungen zu erkennen.

btw.: Auch wenn ich grad nicht so aktiv erscheine bin ich doch "im Geiste" bei euch. Nach einer längeren Auszeit bastle ich aktuell (mit OpenCV unter Python) an einer Fernsteuerung für meinen Bienenreiter:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559348

Gruß

mic