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Thema: RP6Control_MultiIO_selbsttests - keine ausgabe?

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Hi Dirk, das wirtd ja immer schlimmer!!!

    mit diesem
    Code:
    #include "RP6ControlLib.h"
    #include "RP6I2CmasterTWI.h"
    #include "RP6Control_MultiIOLib.h"
    #include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
    #include "RP6Control_MultiIO.h"
    #include "RP6ControlServoLib.h"
    
    #define I2C_RP6_BASE_ADR 10
    
    
    uint16_t servopos;
    uint8_t i;
    
    
    /*********************I2C-fehlermeldungen******************/
    
    void I2C_transmissionError(uint8_t errorState) //gibt I2C fehlermeldungen über LCD aus
    {
        clearLCD();
        writeStringLCD_P("I2C ERROR -->");
        setCursorPosLCD(1, 0);        // line 2
        writeStringLCD_P("TWI STATE: 0x");
        writeIntegerLCD(errorState, HEX);
    }
    /****************************************************/
    int main(void)
    {
    
        initRP6Control();
        multiio_init();
        initLCD();
    
        setLEDs(0b1111);
        mSleep(500);
        setLEDs(0b0000);
    
        I2CTWI_initMaster(100);
        I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError); //aktiviert I2C fehlermeldungen
    
        showScreenLCD(" RP6Control M32", " servo_test","","");
        mSleep(1500);
        clearLCD();
    
    
        setLEDs(0b0001);
        multiio_init();
    
        while(true)
        {
            setMultiIOLED1(1);
            setMultiIOLED1(0);
    
            }
    
    
    
        return 0;
    }
    leuchten nun nicht einmal die multi_IO LEDs!!!


    was ist da wieder schiefgelaufen? Wie bekomme ich das raus???

    edit: der selftest läuft jetzt durch:

    Code:
    3V3 Voltage:  0.0V
    ADC 3V3: 0
    NOT touched.
    ADC Touch: 0
    Temperature:  22.9°
    RTC: 18:48:44  16.02.2014
    Temperature:  21.4°
    BAT Current:    4.1mA
    BAT Voltage:  7.3V
    SERVO Volt.:  5.0V
    VCC Voltage:  5.1V
    Geändert von inka (16.02.2014 um 17:31 Uhr)
    gruß inka

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