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Thema: RP6Control_MultiIO_selbsttests - keine ausgabe?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi Dirk,

    eigentlich war ja alles schon mal bei der inbetriebnahme der multiIO so weit ok, die 3.3V und auch der touchsensor. ansonsten siehe im text...

    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Zu der 3V3 Sache:
    Hast du die 3,3V-Versorgung eingeschaltet: Klick?
    der jumper J3_ON war schon drauf, den J3_SDA habe ich draufgesteckt, ausgabe hat sich nicht geändert: (bis auf ADC 3V3 und ADC Touch, was bedeuten die zahlen?)
    Code:
     3V3 Voltage:  0.0V
    ADC 3V3: 6
    NOT touched.
    ADC Touch: 7
    Temperature:  22.6°
    RTC: 15:52:41  17.02.2014
    Temperature:  22.0°
    BAT Current:  378.8mA
    BAT Voltage:  7.9V
    SERVO Volt.:  5.0V
    VCC Voltage:  5.1V
    
    3V3 Voltage:  0.0V
    ADC 3V3: 6
    NOT touched.
    ADC Touch: 7
    Temperature:  22.6°
    RTC: 15:52:43  17.02.2014
    Temperature:  23.7°
    BAT Current:   14.8mA
    BAT Voltage:  8.0V
    SERVO Volt.:  5.0V
    VCC Voltage:  5.1V
    
    3V3 Voltage:  0.0V
    ADC 3V3: 6
    NOT touched.
    ADC Touch: 7
    Temperature:  22.5°
    RTC: 15:52:44  17.02.2014
    Temperature:  21.6°
    BAT Current:   12.5mA
    BAT Voltage:  7.8V
    SERVO Volt.:  5.0V
    VCC Voltage:  5.1V
    
    3V3 Voltage:  0.0V
    ADC 3V3: 7
    NOT touched.
    ADC Touch: 7
    Temperature:  22.6°
    RTC: 15:52:46  17.02.2014
    Temperature:  21.1°
    BAT Current:   14.0mA
    BAT Voltage:  8.0V
    SERVO Volt.:  5.0V
    VCC Voltage:  5.1V


    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Zum Touchsensor:
    Wenn der gar nicht reagiert, müßtest du rund um den NE555 (IC14), Q13, Q14, R58, R59, C31 schauen und evtl. nachlöten.
    kann ich irgendwo was mit dem multimeter messen?

    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
    Zu den Status-LEDs und Servo-Ansteuerung:
    Beides wird ja mit dem PCA9685 gesteuert. Wenn die 4 LEDs bei der Original-Demo 1 nicht abwechselnd (je 2 an) blinken, funktioniert evtl. der PCA9685 nicht. Wenn das so wäre, könnte auch das Servo nicht angesteuert werden. Das würde auch erklären, warum nach Shutdown LEDs an bleiben.
    Wenn die Adress-Jumper für den PCA9685 (sitzen unterhalb des PCA) richtig sitzen, müßtest du evtl. den Vielbeiner nachlöten oder die MultiIO fabqu zur Reparatur schicken.
    die LEDs blinken abwechselnd (über kreuz) bei der selftest_1, der servo wird auch angesteuert, die LEDs bleiben nur nach dem beenden des selftest_1 ohne shutdown an, nach dem ausschalten per S1 gehen sie auch wieder an. Auch wenn der RP6 länger ausgeschaltet bleibt (so lange wie ich diesen text geschrieben habe - ca 15sec.) Wenn der stecker zum loader abgezogen ist, gehen die LEDs beim erneuten einschalten des RP6 nicht mehr an. Was hat das damit zu tun?
    gruß inka

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Hallo Dirk,

    vielen dank für die ausführliche erklärung, die wirklich keine frage offen ließ...

    Im moment brauche ich weder die 3V3 messung, noch den berührungssensor wirklich - lasse sie also "außer betrieb". Sollte ich sie mal brauchen, weiss ich wo die info zum umbau zu finden ist...
    gruß inka

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