Ich glaub nicht, dass ein Schrittmotor das ist, was ihr sucht. Ein Schrittmotor hält bei konstantem Strom die Stellung, wenn man versucht, die Stellung zu verändern, wirkt ein stärker werdendes Gegenmoment, das dann irgendwo seinen Scheitelpunkt hat und danach springt die Abtriebswelle dann einen Schritt weiter. Der Trick, einen Schrittmotor anzusteuern liegt dann darin, diese Ruhelage durch die Schaltungstechnik so drehen zu lassen, dass die Motorwelle folgt. Umgedreht, ein konstantes Moment zu erzeugen, egal, wie sich die Welle dreht, sollte mit dem Schrittmotor allerdings sehr umständlich sein. Da wäre es wohl sinnvoller, einen normalen Motor zu nehmen und den im Generatorbetrieb zu betreiben ist auch nicht ganz ohne, aber wenigstens machbar.
Wie soll denn genau das Bremsmoment aussehen und was soll bei einer Anschlagssimulation passieren?