UGV selber bauen

[Rabenauge]

Probot 128?? Das ist dürfte laut Beschreibung nen lausiger TSOP1736 sein, ein reiner Empfänger-kriegste für nen 50er, die Teile. Pfennigartikel, wie alles am Probot.
Allein aber nutzt der dir nix-der braucht dazu auch ne passende Lichtquelle.
Wenn du aber schon Sadist genug bist, das Teil zu schlachten (ich würds nich machen, auch wenn mir das Teil einer schenken müsst-für so "billig" ist der nämlich recht teuer), da gibts doch jede Menge interessante Teilchen auszuschlachten...
Im Grunde sollte es sogar möglich sein, die IR-Transistoren der "Odometrie" dafür zu missbrauchen, erfordert aber etliche Kniffe, wenns einigermassen störsicher sein soll.

[ultimate80563]

Ich habe angefangen den auszuschlachten da der sowieso noch nie funktioniert hat. Aber elektronisch gesehen  
Werde dann wohl auf die US-Sensoren Warten und morgen mal wegen der Lenkung schauen.
Die besteht leider aus einem kleinen Gleichstrommotor  

[Rabenauge]

Ohoh...richtiger Motor der sich dreht (Getriebe..) oder nur so zwei Magneten?
Ersteres wird spannend, letzteres-hm-proportional wird das ja nie-Relais?
Hast denn ne richtige Achsschenkellenkung? Dann würd ich da nicht lange überlegen: Servo dran, und fertig.

[ultimate80563]

Meines erachtens ist es ein richtiger Motor!
Mit der Achsschenkelung bin ich mit Nicht sicher. Mache Fotos  

[Rabenauge]

Gute Idee...  

[ultimate80563]

 
 

Müsste ja mit einem Servo Gehen.

[ultimate80563]

Ich habe eben den Motor für die Lenkung an eine Batterie angeschlossen und je nachdem wie der Strom ist ( - + /+ -) lenkt er. Das müsste doch dann mit dem Arduino gehen oder?