Werde ich heute mal probieren.

Wie hast du die +5V , DIR1 , PWM1 ... Leitungen mit dem Arduino verbunden?
Bis jetzt habe ich Kabel von einem Breadboard an den Arduino und das Ende der pins davor gesteckt. Weißt du wie ich das meine?
Ich habe nämlich vor mir dafür eine kleine Platine zubauen, da das alles noch so globig ist und das Breadboard zu viel Platz braucht.