UGV selber bauen

[witkatz]

I = U / R
Bei Anlauf und im Stillstand des Motors fehlt die bei Drehzahl induzierte Gegenspannung. Der Motor ist also ein Widerstand, oder besser gesagt eine Spule mit einem messbaren ohmschen Widerstand R, der wahrscheinlich im 1-stelligen Ohm-Bereich liegen wird. das Messen kleiner Widerstände ist nicht trivial. Du kannst den Widerstand selbst bestimmen:
- mit einem DMM, das im 1Ohm Bereich sehr genau misst. Das ist schwierig, weil schon die Messleitungen das Messergebnis verfälschen
- über Strom-Spannung Messung, eine kleine Spannung (1V aus einem regelbaren Netzteil oder 1,5V Mignon Zelle) anlegen, den Strom und gleichzeitig die direkt (!) am Motor die abfallende Spannung messen. Dann einfach nach Ohm rechnen: Ri = U / I

Der Anlaufstrom ist dann ugf. 20V/Ri

[ultimate80563]

Ok Danke.
Werde es aber erst Morgen machen, da ich heute erst spät nach hause komme.

[toter_fisch]

ich würde nicht diese Bohrmaschinenmotoren nehmen. Nimm die RB-35 Getriebemotoren vom großen C, die brauchen nicht soviel Strom und sie haben relativ viel Kraft. Außerdem gibts da passende Motorhalter dazu.
Als Motortreiber würde den nehmen: http://www.pollin.de/shop/dt/NTU5ODk...TS_B57928.html
Da bräuchtest du halt 4 davon. Zur Übertragung von Text (eventuell Befehle an deinen Roboter?) über die UART Schnittstelle hat bei mir das Easyradio super geklappt (extrem einfache Ansteuerung, einfach Anschließen an TxD und RxD und los gehts).
Wenn du die Chassis unbedingt selbst bauen willst ist das gut Allerdings gibts auch schon fertige mit Kettenantrieb (http://www.robotshop.com/en/lynxmoti...assis-kit.html), da sind auch Motoren dabei, du müsstest dich also nur ein bisschen um die Elektronik und Programmierung kümmern.

[ultimate80563]

Ok Danke.
Ist glaube ich nehme besser die Bohrmaschienen Motoren.

[ultimate80563]

was haltet ihr denn von dem Motor?
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...f=searchDetail

[Geistesblitz]

Die Motoren sind für RC-Rennfahrzeuge, für einen Roboter eindeutig zu schnell. Du brauchst schon irgendwas mit Getriebe. Bei den Motoren müsstest auch einen anderen Akku nehmen, da die auf 7,2V ausgelegt sind.

[ultimate80563]

ok dann werde ich mal nach einem Getriebemotor ausschau halten.

- - - Aktualisiert - - -

wollte bei Conrad bestellen wegen nur einmal Porto. Habe mir dann jetzt den RB-35 Motor angeguckt (wie oben genannt von toter_fisch) aber der läuft nur mit 12 V wenn ich das richtig sehe oder?
Bin aber neu in diesem Gebiet und kann mir jemand sagen wie schnell denn das UGV dann fährt? Wenn man davon ausgeht, das es 2.8 Kg wiegt.

[rolber]

Hallo ultimate80563

Das kommt drauf an, welchen du nimmst.
Die gibt es nämlich mit verschiedenen Getrieben. Des weiteren ist die Geschwindigkeit von deinem UGV dann noch vom Durchmesser deiner Räder abhängig! Habe bei meinem 4WD Fahrzeug damals 1:100 er Getriebe genommen. Die machen 52 U/min unter Last
Ich würde die Sache anders angehen: Würde mir überlegen wie schnell dein UGV sein soll und dann errechnen welche Motore und Räder ich nehme.
Eine gute Planung erspart dir vielen unnötigen Aktionismus.
Danach kannst du hier immer noch nachfragen ob das alles Sinn macht.

MfG

Roland

[ultimate80563]

Danke Roland!
Ich werde mir dann mal wieder Gedanken darüber machen. Und morgen hier alles Posten.

[ultimate80563]

Ich dachte so an 10 km/h wenn ich den rechten Hebel ganz nach oben habe(möchte gerne die Geschwindigkeit regeln)
Die Fernsteuerung ist von einem Rc-Helicopter. Macht das einen Unterschied beim ansteuern? Eigentlich nicht oder? Nur was mir bis jetzt aufgefallen ist, das wenn der rechte Hebel auf Null steht, die Linken dann auch nicht gehen. Oder ist das über all so?