UGV selber bauen

**ultimate80563** · 04.05.2014, 14:07

Werde beim Kauf der Räder darauf achten

Das der Arduino Uno(den ich Auch habe) so viele Funktionen hat weiß ich

aber weiß nur nichts, was der Kaiman denn so braucht also außer des Wassersensor. Vlt Ja ein Helligkeits Sensor der das IR licht anschaltet.

**Geistesblitz** · 04.05.2014, 14:25

Wozu soll der Wassersensor eigentlich sein?

Das mit den Achsen wird noch ein Spaß

Auf jeden Fall sollte jede Achse zwei Lager bekommen, am besten Kugellager. Gewindestangen würde ich für sowas nicht nehmen, besser wäre Rundstahl in passendem Durchmesser, welcher an beiden Enden ein Gewinde bekommt. Dazwischen kann man dann alles (Räder, Kugellager, Riemenrad) mit passenden Distanzhülsen (zB. aus Metallrohr) zwischen zwei Sicherungsmuttern verspannen. Dann brauchts allerdings gesenkte Bohrungen, in die die Lager kommen. Das sind solche Sachen, die man viel zu schnell unterschätzt.

**Rabenauge** · 04.05.2014, 14:50

Kommt drauf an, wie man es plant. Bei meinem Segway werden die Achsen (die ich deutlich verlängern musste) auch mit kräftigen Kugellagern gestützt. Die sind quasi aussen auf das Gehäuse gelegt, und dann kam ne passend gebohrte Platte rauf- die dann mit dem Chassis verklebt wurde. Obendrüber könnte man dann noch eine weitere montieren, damit das Lager da nicht raus kann-ist bei mir aufgrund der Konstruktion nicht nötig..

Was dein Fahrzeug braucht, musst du selber wissen, aber für nen autonomes Fahrzeug wird die Liste schon länger. Da sollte eine funktionierende Hindernisserkennung schonmal rein-bei Ebay gibts Ultraschallsensoren im Fünferpack (zwischen 7 und 10 € das Bündel), die leider nicht I2C-fähig sind- da brauchste pro Stück schonmal zwei Pins.
Und zweie (einer vorne, einer hinten) wäre ja das mindeste-ich würd wenigstens drei nehmen, damit man vorne noch ne Richtung unterscheiden kann.
Vermutlich wirst du das Ding auch noch irgendwie steuern wollen- nen Uno kann (sehr schnell, langsam gehts auch, dann mehr) zwei RC-Kanäle leicht auswerten, braucht aber eben dann auch nen Pin pro Kanal. Ich persönlich kanns nicht leiden, wenn man nicht genau weiss, was intern abgeht, also gehört irgendein Display ebenfalls dran (muss nicht, ist meine persönliche Meinung), je nach gewünschtem Komfort kann man da vom, über Hardware SPI angesprochenen TFT mit 1.8" über ein winziges OLED-Display für den I2C, nahezu die ganze DOG-Palette das passende auswählen.
Im Zweifel: I2C-fähig. Das OLED-Display auf dem Segway ist Briefmarkengross, auch draussen sehr gut ablesbar bei aberwitzig geringem Stromverbrauch, und hat 6€ gekostet...zumdem recht unempfindlich, da es nix wiegt.

Du siehst also: Pins hat man nie wirklich genug...aber man kann es ja später ausbauen, der Trend geht ohnehin grad im Arduinobereich zu zweit-oder dritt-Duinos...

**ultimate80563** · 04.05.2014, 15:45

Ja. Display habe ich Auch schon.
Und jetzt eine gute Nachricht:
Ich werde mir genau die platine holen, die du verlinkt hast! Kann Sie heute schon bestellen

Den Wassersensor is dafür, damit er Wenn Wasser eindringt z.B. alles ausstellt etc.
Möchte das UGV per Fernsteuerung steuern.

**Rabenauge** · 04.05.2014, 16:14

Ach, du willst nur nen RC-Auto bauen? Sag das doch gleich...

Wie wärs da mit nem billigen Monstertruck (meiner ist immerhin nen Tamiya, drum werd ich den nicht schlachten) gewesen?
Die Tamiya Schiene: Wild Dagger, Dual Hunter...gibts inzwischen auch als Billignachbau (glaub, Reely, bin da aber nicht sicher), etwas weniger Qualität, aber dafür auch noch preiswerter. Haben eh Allradantrieb, sind mit nem gescheiten Akku ausreichend outdoortauglich, einigermassen schnell und haben die Möglichkeit, sogar ne Allradlenkung zu verbauen, da die vordere und die hintere Antriebseinheit gleich sind, nur um 180 Grad gedreht.

Übrigens: mein Spielzeugbuggy läuft. So baut man preiswert "Roboter" (ausser vor und zurückfahren kann er grad noch nix, aber bisher stecken auch keine vier Stunden Arbeit in dem Ding)...muss nun mal gucken, wie es mit der Lenkung geht bei dem Teil (er hat keine Achsschenkellenkung sondern eine ziemlich..exotische Lösung für)..mal sehn ob das Kleine Motorshield _das_ noch packt.
Weiss nicht mal genau, wieso ich das Ding eigentlich jetzt in der Mache hab und was ich damit anfangen soll...

**ultimate80563** · 04.05.2014, 16:26

Ne nicht ganz

Also das Teil über ne Fernsteuerung steuern. Sprich Motor vor und zurück (also lenken erstmal).
Halt wie so ne kleine Drohne für´n Garten

Also später...z.B. noch was mit GPS machen und dem Kran etc. aber das dauert noch

Also wie ein Roboter der auch bissel alleine agieren kann ich aber die Hauptsachen wie halt das lenken per Fernsteuerung mache.

**Rabenauge** · 04.05.2014, 16:38

Die Fernsteuerung war das erste, was aus dem Buggy vorhin rausgeflogen ist. Kann nen Arduino besser...zumal es vermutlich eine dieser "digitalen" war, die nur an und aus können (keine Ahnung, weiss nicht mal, obs den Sender noch gäbe). Die "Lenkung" geht auch-irgendwie.

Aber prinzipiell ist die Idee natürlich gut, wenn man aus der Ferne zumindest eingreifen _kann_.
Dürfte mit ner normalen RC-Anlage kein Thema sein, wie gesagt: zwei Kanäle kannst mit nem UNO und der RCReceive-Lib mit der Interrupt-Methode quasi in Echtzeit einlesen, und das reicht ja.
Mischer kannst du dann intern über die Software lösen.
Damit sparst du schonmal ein Mainboard: das hast du ja bereits.

Hm-jetzt wo dus sagst: mein Buggy könnte vielleicht ne IR-Fernbedienung bekommen...

**ultimate80563** · 04.05.2014, 16:41

So gut kenne ich mich jetzt nich mit dem Arduino aus:/
Aber Sender sowie Empfänger habe ich schon aus nem alten Heli der mir abgestürtzt is. Reicht erstmal.

Sprich wie sowas:
https://www.youtube.com/watch?v=tCML..._4CgiP3AXAP4K-

also nicht genau sowas^^

**ultimate80563** · 04.05.2014, 18:02

Ja die is Auch erst noch für den Übergang, bis ich mir die Spektrum Dx5e hole.
Ich werde jetzt erstmal die Platine kaufen. Die funktioniert doch oder ist Wie ein Motortreiber wodurch ich mit der Funke die Motoren ansteuern kann oder?