UGV selber bauen

[ultimate80563]

wie denn das? Habe bis jetzt nur Transistoren als Schalter (sprich Relais) genutzt.

[oberallgeier]

... glaube ... bis 8 mm und ... 18 V ... habe ich auch noch einen Modellbauakku parat.

Ja, das waren vorzugsweise die "frühen" und heute noch billig erhältlichen NiCd/NiMH-Maschinen. Aber die blauen Zellenverbinder kenne ich aus fast allen Leistungsklassen. Als Akkus teste ich derzeit LiFePO4. Wenig bekannt, bei weitem nicht so pflegebedürftig wie die LiPo´s.

Der Strom ließe sich evtl. mit einem Transistor begrenzen ...

Hmmm - das würde mich genauer interessieren.

... Leistung von 18V, eyh hömma...

Ich bin sicher, dass ultimate80563 meinen Hinweis auf Bohrleistung richtig verstanden hat.

[ultimate80563]

ok.
Könnte man den einen Bohrmaschinenakku für das UGV nehmen oder treten dann Probleme auf?
Als Hauptplatine will ich den Arduino Uno nehmen der aber 9v braucht. Könnte man dann den Strom durch einen Widerstand begrenzen um auf die 9v zukommen?

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Ich bin sicher, dass ultimate80563 meinen Hinweis auf Bohrleistung richtig verstanden hat.

Ja habe ich auch habe mich vlt. falsch ausgedrückt.

Habe noch Daten dazu gefunden: 0-850/min und hat ein spannfutter von 10 mm

[witkatz]

Ich habe im https://www.roboternetz.de/community.../23-Elektronik nach Strombegrenzung gesucht und ein Thread zu dem Thema https://www.roboternetz.de/community/threads/27392-2-2-5A-Strombegrenzungsschaltung gefunden

Und sorry für die Spitzfindigkeit zur Leistung/Spannung. Das war weder persönlich noch ernst gemeint.

[oberallgeier]

... einen Bohrmaschinenakku für das UGV nehmen oder treten dann Probleme auf ...

Ich würde keine Probleme erwarten (dies ist keine Garantieaussage *gg*).

... Als Hauptplatine will ich den Arduino Uno nehmen der ... 9v braucht ... Strom durch einen Widerstand begrenzen um auf die 9v zukommen?

Jetzt kommen wir doch in den pingeligen Teil : Strom sind Ampere [A] und Spannung sind Volt [V]. Und man kann in Deiner Platinenanwendung die Eingangsspannung kaum durch einen Vorschaltwiderstand begrenzen bzw. absenken. Ausnahme wäre ein Spannungsteiler - der frisst Dir aber dauernd Strom (und nicht zu knapp) und wenn Du die Platine einschaltest, könnten sich wirre Dinge tun (ganz simpel ausgedrückt). Fazit - Widerstand ist total untauglich um in Deinem Fall von 18V auf 9V zu kommen.

Ob die Arduinoplatine 9V braucht oder mehr verträgt: schau mal in das Datenblatt des Spannungswandlers der auf dieser Platine verbaut ist. Falls die 18V verträgt (Bohrmaschinenakkus der 18V-Klasse haben, frisch geladen, schon merklich mehr) - oder sagen wir mal 20 - dann müsstest Du noch überlegen, ob evtl. der Spannungswandler bei höherer Eingangsspannung als 9V in Hitzewallungen gerät - die könnten für ihn tödlich sein.

[ultimate80563]

Ok, da werde ich gleich mal nachschauen.

Habe eben Auch noch ne Seite dazu gefunden: http://fff2.at/drupal/content/datenb...es-arduino-uno

[witkatz]

0-850/min und hat ein spannfutter von 10 mm

Da war doch bestimmt eine Getriebestufe zwischen dem Motorritzel und der Bohrfutter-Welle, die 850UPM beziehen sich auf das Bohrfutter. Wenn du die Mechanik noch hast dann könntest du die Untersetzung aus den Zahnrädern ausrechnen und so die Motordrehzahl bestimmen.

[ultimate80563]

Und jetzt endet Mein Latein
Ja ich habe die Mechanik noch. Werde mal ein Foto machen oder gibt es dafür eine Formel?

[witkatz]

oder gibt es dafür eine Formel?

Formeln noch und nöcher: http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebe

In den Bohrfuttern sind meistens kleine Planetengetriebe verbaut, die Planetenräder sind mit der Rutschkupplung verbunden und müssen dich nicht stören. einfach mal die Anzahl der Zähne auf der Innenverzahnung auf dem großen Zahnrad des Bohrfutters durch die Anzahl der Zähne auf dem Motorritzel dividieren. Das Ergebnis mal 850 UPM müsste die Motor-Leerlaufdrehzahl bei Nennspannung ergeben (ohne Gewähr).
Foto wäre nicht schlecht wenn man darauf alle Zänhe sieht und durch zählen kann. Ist das so eine Art kleines Planetengetriebe, wie ich vermute?

[oberallgeier]

Und jetzt endet Mein Latein ... habe die Mechanik ...

Dazu braucht man gar kein Latein (ich hatte das nur ein paar Jahre - gehabt, nicht gelernt *gg*). Brauchst nicht mal ne Formel - wenn wir annehmen, dass diese Typen ähnlich aufgebaut sind.

Ich hatte bei (m)einem Bohrmaschinenmotor, von den oben erwähnten, mal ne Drehzahl von rund 18000 Upm im Leerlauf bei 18V gemessen, die Getriebeuntersetzung bei div. Maschinen war meist um die 30, auch weniger (ordentlich heißt das 30:1).