Hi zusammen,

erstmal danke für die bisherigen Tipps. Unser Fachbereich nennt sich Kognitive Systeme und sind Teil der Angewandten Informatik. Bei dem Projekt geht es halt primär um die Möglichkeiten, wie ein MultiAgenten-System (durch Roboter repräsentiert) lernen kann, sich in einer unbekannten Umgebeung zurechtzufinden. Deshalb steht der technische Aspekt auch nicht wirklich im Vordergrund

Zu den IR-Baken häte ich folgende Fragen: Wie kann ich denn den IR Empfänger an den Roboter anschließen? Wir haben noch 2 Analoge Eingänge frei. Geht das damit, oder brauche ich dafür digitale Eingänge an dem Roboter? (Dann müssten wir noch zusätzlich ein I/O Modul ankaufen ) In den genannten Links ist immer von einer Bake die Rede, so wie ich das verstanden habe, könnte man mehrere Baken unterschiedlich modulieren, derart, dass sie von dem Empfänger auf dem Roboter eindeutig erkannt werde? Was würde denn so eine Bake und Empfänger ungefähr kosten?

Mfg Esstmehrbiber

(und rettet die Wälder)