Hi,
Wie Hubert.G schon sagte, am einfachsten ist es wohl den Sensor direkt an den ADC des Mikrocontrollers anzuklemmen. Oder ist das aus Mangel an Pins nicht möglich?
Ich nutze häufig diesen I2C-ADC hier:
http://www.exp-tech.de/Shields/ADS10...Amplifier.html
Vorteil: Einstellbare Empfindlichkeit und 4 Kanäle - dafür nutzt man ja I2C, damit man Pins spart. (Oder um mehr Auflösung zu erhalten)
Der Anschluss ist im Grunde sehr simpel.
VDD kannste direkt an +5V hängen, den Pluspol des Sharp GP2Y0A21 auch. Den Spannungsausgang V0 an den Eingang A0 des ADC.
SDA und SCL mit dem MC-Board verbinden.
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