Den Gender-Blödsinn lassen wir mal bei Seite ......nicht vorhandene geschlechtsneutrale Erziehung inkludiert!
Was mir noch nicht klar geworden ist - und vermutlich manch anderem hier auch - ist in welchem Zustand sich das System aktuell schon befindet. In Deiner Skizze oben sieht es so aus, als sei der "Freiheitsgrad", in dem das Kreuz nachher rotiert werden soll, schon vorhanden. Ist das so? Und falls ja, ist die Lagerung so beschaffen, dass sie dauerhaft (einigermaßen spielfrei) eingesetzt werden kann? Was ist denn Teil 2 in Deiner Skizze? Befindet sich da schon ein Zahkranz o.ä. oder muss dieser noch ergänzt werden? Wie präzise müssen die Positionen angefahren werden? Irgendeine Art von Positionsfeedback wird erforderlich sein, wenn es nicht auf höchste Präzision ankommt, können vielleicht einfach Taster an den vier Zielpositionen verwendet werden.
Gruß
Malte
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