Ich stand genau vor dem selben Problem, da ich nur einen Laptop zur Ansteuerung zur Verfügung habe. Die Lösung dafür war dann für mich, einen Arduino mit grbl zu verwenden. Es hat zwar an einigen Stellen so seine Schwachstellen, aber man kann damit schon ganz gut arbeiten. Da es Open-Source ist, kann man auch versuchen (genug Erfahrung vorrausgesetzt), die kleinen Makel zu beheben. Ich kann mit der Software jedenfalls ganz gut arbeiten. Zum Senden verwende ich den Universal G-Code-Sender, welcher allerdings auch ein paar Schwachstellen hat, daher werde ich da wohl noch nach einer Alternative suchen oder selber was schreiben, was meinen Vorstellungen eher entspricht.
Hier die Dokumentation dazu.
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