Wenn das auf dem Servomotor wirklich ein Reedkontakt ist, dann bezweifle ich das du diesen neuen Drehgeber so ohne weiteres anschließen kannst. Gibt es eine Schaltung von der Motorsteuerung?
Warum bleibst du bei deinem neuen Motor nicht bei dem gleichen System?
Wenn sich ein Magnet nicht ohne weiteres befestigen lässt, gibt es auch die Möglichkeit optischer Sensoren.