Hallo Chris,
ich versteh dich nicht ganz, du bekommst schon die erkennung eines wortes ueber die rp5 RS232 auf dem hyperterminal angezeit?
dann ist es doch ein leichtes diese kennung auszuwerten, dann brauchst du doch nur noch für 2s die motoren anzusteuern in die richtung des erkannten wortes und das wars. Aber du musst ein anderes Problem haben?!

Bernd