Das ist definitiv Resonanz. Wenns wirklich zum Problem werden sollte, würde ich an deiner Stelle nach mikroschrittfähigen Treibern suchen. Vielleicht auch mal versuchen, den Motorstrom zu reduzieren, dadurch läuft es auch sanfter, hat dann aber nicht mehr das volle Drehmoment.

Mit Dämpfer mein ich auch eine Dämpfung der Welle, nicht des Motors.
HIer stehen auch noch einige interessante Infos:
http://www.schrittmotor-blog.de/reso...chrittmotoren/