Hallo,
ich habe mich jetzt ein wenig mit Schrittmotoren beschäftigt.

Ich habe den Motor: Schrittmotor 1,6V/2,0A 1,8 Grad[Stepp5010]
und die Steuerung: RN-Stepp297 Schrittmotorsteuerung (Fertigmodul)[FESTEPP297]

Der Strom ist auf 1,2A eingestellt. Jetzt ist mir aufgefallen, der der Strom sich bei jedem Schritt ändert. 1,2A -> 2,0A -> 1,2A -> 2,0A ...
Ist das Normal? Mache ich jetzt einen Gedankenfelder?

Und dann habe ich noch das Problem, das der Motor zwischen 180Hz und 280Hz extrem vibriert, was sehr unangenehm ist. Ist das auch normal? Ist das einfach die Frequenz?
Danke für eure Hilfe.