Hi,
das Verbinden der 5V von RP6 und Arduino war keine gute Idee.
Für die I2C-Verbindung brauchst du nur GND, SDA und SCL, wobei SDA und SCL über einen Pegelwandler verbunden werden.
Diese kleine Platine braucht dann 5V vom RP6 am "HV" Pin und 3,3V vom Arduino am "LV" Pin.
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