Techniken wie PID

[aeiou]

Ich vrstehe nicht genau inwiefern das ethische Fragen aufwirft.

Um konkreter zu werden: Ich habe einen Line Follower mit einem PID Regler programmiert. Ich will dem Nachbessern der Parameter aus dem weg gehen.
Daher bin ich inzwischen schon selbst auf die sogenannte Wurzelrekursion gestoßen.
Ich denke dort werde ich weiterarbieten.

Mfg

[oberallgeier]

... Line Follower mit ... PID Regler programmiert. ... Nachbessern der Parameter aus dem weg gehen ...

Man muss die Parameter einer Regelung nicht nachbessern, WENN... WENN man den Regler richtig auslegt, läuft er auch optimal. Ich hatte das bei meinem MiniD0 so gemacht: Sprungfunktion im KOMPLETT fertigen System aufgenommen, daraus die Regelparameter bestimt - und das passt dann wirklich sehr gut. Mit durchschnittlich technischem Aufwand hätte ich meinen Preis für die autonome Dose wohl nicht bekommen.

Nachbessern heißt ja immer, dass es vorher Mist war.