Bei einem Hexa mit Servos sollte die Motormasse schon mit der Logik-Masse verbunden sein, sonst gibts fiese Zuckungen in den Servos.
Mein Vinculum verwendet Dibond als Basismaterial (0,5mm Aluminium 3mm Plastik und nochmal 0,5mm Aluminium), sehr stabil und sehr leicht. Freaks verwenden CFK und werden noch leichter. Billiger und auch leicht zu bearbeiten ist Polycarbonat/Lexan. Das schöne an einem Hexabot ist eigentlich, dass er sich fast komplett aus Plattenmaterial aufbauen lässt. Phoenix² habe ich noch komplett selbst mit der Laubsäge ausgesägt und mit der Hand gefeilt.
Bei einigen Servos muss man leider sehr genau 6V bereit stellen, sonst werden die unwillig, gerade die China-Servos sind da etwas empfindlich. Bei HiTec habe ich auch keine Probleme mit 7,2V. Daher SBEC mit 20A und schöner 6V Ausgangsspannung.
@Movido kannst du für deine Pufferschaltung einen Schaltplan posten? Würde mich interessieren wie du das aufgebaut hast.
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