Ich weiss nicht ob wer hier mit dem Pololu-Zumo arbeitet, aber ich muss doch trotzdem hier fragen. Ich weiss einfach nicht weiter und da meine enlisch Kenntnisse fast Null sind bringen mir englischsprachige Foren kaum etwas.
Da mein Zumo in einer Labyrintfahrt so ziemlich alles macht, aber nix was er soll, habe ich auf das Reflektor-Array an der Front vorn getippt. Mit den vom Hersteller Pololu gestellten ArduinoSketch, kann ich einen fehlerhaften Sensor feststellen(??). Doch die Sketche und Libraries sind so verschlungen das es nicht einfach ist den Werdegang für mich zu rekonstruieren.
Nun da ich noch von Pololu noch das 8-fach Reflektionsarray habe, von anderen Roboterbauten habe ich verssucht mit meinem dazugehörigen Testprogramm das Zumo Array zu testen.
Aber damit geht gar nix am ZumoReflektionsarry.
Es kann natürlich noch eine Ursache haben , das Array wird am Zumo mit 7,45V betrieben (wird aus der Betriebspannung 4x1,5V AA Cell erzeugt), sollen aber diese 2,5V weniger, bei 5 Voltbetrieb alles ausser Betrieb setzen. Leider ist aus den beiden Schaltungsunterlagen der versch. Reflektorarrays nit zu erkennen,
ob da verschiedene Reflektoren benutzt werden.

Wer kann meinen SOS Ruf hier beantworten, ich bin um jede Info dankbar, sehr sogar.

Gruss und Danke

Gerhard