Erstmal Danke für die Antwort.
Doch eine Frage habe ich noch. Es ist doch möglich, mithilfe einer Schleife, dass der Robby immer geradeaus fährt, bis beide Bumper angeschlagen sind oder?
Dies hab ich schon versucht, doch irgendwie bereitet diese Stelle im Programm dem Robby Schwierigkeiten, da Frage ich mich, wo ich den Denkfehler mache, oder ob man es überhaupt so schreiben kann.
Der Roboter führt die ersten Fahrmanöver aus, und dann überspringt er den Schleifenpart. Ich habe daran schon lange rumprobiert, und im Internet fand ich auch nichts.
Also das Programm lautet so:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void)
{
	initRobotBase();

	mSleep(2500);
	
	powerON();
	
	move(70, FWD, DIST_MM(200), true);
	
	rotate(60, LEFT, 90, true);
	
	task_Bumpers();
	
	while(bumper_left && bumper_right == false)
	{
		move(70,FWD, DIST_MM(10), true);
	}
	
	move(70,BWD, DIST_MM(100), true);
	
	while(true)
	{
		task_RP6System();
	}
	return 0;

}
Was muss ich anders machen?

Danke im Voraus.