Hallo,
Motor ansteuern: mit 2 Ausgängen und zwei Relais geht es am einfachsten:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung
Taster einlesen: am einfachsten mit zwei digitalen Eingängen
PIC mit 2 Ausgängen und 2 Eingängen wurde reichen. Ein PIC10F200 könnte das schon.
Wenn Du noch keine Erfahrung hast, dann würde ich einen größeren PIC nehmen, dann sind die Pins nicht mehrfach verwendet (Reset und Programmierschnittstelle ist frei).
Für eine Funkfernsteuerung würde ich ein fertiges Modul kaufen.
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