Die beiden Kreise in B1 gehen zum Mikrocontroller, Masse und Portpin. Das Rechteck mit der Diagonalen ist die Relais-Spule. Der Anschluss +UB (Kreis in C3) ist die Spannungsversorgung für den Motor, also z.B. 9V Batterie. Der Mikrocontroller verträgt keine 9V Spannungsversorgung! Den Basiswiderstand kann man passend zu Relais-Spulenstrom und dem Transistor auswählen so, dass der Transistor in Sättigung geht, (und BE nicht durchbrennt) und die Spule sicher durchschaltet. 2,2kOhm aus dem zweiten Schaltbild ist glaub ich ein gängiger Wert für die meisten Kleinrelais und kleine Signaltransistoren.
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