Schrittmotor als Botantrieb

**oderlachs** · 19.01.2014, 14:43

Hallo @ll !

habt erst einmal recht vielen Dank für Eure Informationen und Gedanken zum Thema. Das ein Stepper keine "EierlegendeWollmilchSau" ist kann ich mir schon denken, auch das mit dem Strom gegenüber dem normalen DC-Motor. Natürlich habe ich das vorher schon bedacht, diesen dort einzusetzen wo ich die Stromversorgung dafür auch sicherstellen kann.
Mir geht es dabei auch um das Lernen in Sachen Programmierung. Nur solch ein Wulst von Steckkabeln, Steckboards usw. auf dem Arbeitstisch, ist nicht das was ich gerade mir ersehne, also soll dabei letztendlich auch was Praktisches, vielleicht ein Bot dabei herrauskommen.
Ich muss und will ja damit keine "7-Tage-Rennen" fahren

Gruss und Dank Gerhard

**Michael** · 19.01.2014, 15:44

Ihre Werte sind: 1,8°/Stepp = 200 Stepp/Umdr und 10V Ub und 0,5A Normalstrom.

Kann mir hier wer dazu raten oder ist davon abzuraten.

ich möchte dir von diesen Motoren abraten. Meiner Erfahrung nach würden sie einen Fahrroboter mit 1 bis 1,5kg antreiben können. Wenn da aber schon 600g auf die Motoren entfallen, bleibt nicht mehr viel übrig für Akku, Chassis und die eigentliche Aufgabe.

Gruß, Michael

**Geistesblitz** · 19.01.2014, 17:10

Wie kommst du auf 600g? Ich komme auf 280g, was eigentlich nicht so besonders viel ist. Ist aber wirklich die Frage, ob da vielleicht doch ein Getriebe angebracht wäre, denn 0,1Nm sind nicht gerade viel.

**oderlachs** · 19.01.2014, 17:29

Meine Stepper-Motoren wiegen je 122g nach meiner hoffendlich genau gehenden "Digital-Post-Waage".
Ich denke meine Getriebemotore vom Rover 5 ziehen auch nicht weniger Strom, wenn sie in Betrieb sind und der Bot etwas im "Rucksack" sprich auf der "Ladefläche" hat

Das Akkupack dürfte der schwerste Teil vom Bot werden 2x 7,4V 2800mAh.

Gerhard

**malthy** · 19.01.2014, 17:29

Wie kommst du auf 600g? Ich komme auf 280g, was eigentlich nicht so besonders viel ist.

Würde ich auch eher vermuten, dieser hier wiegt 150 g.

Ist aber wirklich die Frage, ob da vielleicht doch ein Getriebe angebracht wäre, denn 0,1Nm sind nicht gerade viel.

Ohne Getriebe bin ich acuh schonmal gescheitert, deswegen meine Andeutung oben. Ich hab's vor Ewigkeiten dann mal so gelöst (Ritzel aus altem Drucker, Stepper ebenfalls):

Wobei das auch noch ziemlich schrottige Motoren waren ...

**oderlachs** · 19.01.2014, 17:37

Danke Malthy für die Detailansicht !

Ich habe jetzt eher Probleme mit dem Dauerlauf der Motoren so mit vorgegebenen Stepps gehts schon in der Programmierung..

Gerhard

**Michael** · 19.01.2014, 18:02

Wie kommst du auf 600g? Ich komme auf 280g, was eigentlich nicht so besonders viel ist. Ist aber wirklich die Frage, ob da vielleicht doch ein Getriebe angebracht wäre, denn 0,1Nm sind nicht gerade viel.

genau da liegt das Problem.
Stepper mit 140g das Stück schaffen es einfach nicht, einen Roboter normal fortzubewegen. Mit Getriebe schaffst du nur Kriechgang, das frustiert auf Dauer.
Aber das war nur meine Erfahrung, ich hab schon 2 Roboter mit Steppern gebaut, daher dachte ich, dass es dir nützen könnte.
Eigene Erfahrungen sind durch nichts zu ersetzen.

Gruß, Michael