Hilfe bei Motortreiber L293D für Roboter

[Peter(TOO)]

Hallo,

Wie hoch ist die PWM-Frequenz?

MfG Peter(TOO)

[BMS]

Hallo,
bei den hohen Strömen braucht der Motortreiber eine gute Kühlung. Werden alle Ausgänge mit 600mA belastet, ergibt sich eine Verlustleistung von über 3Watt. Die entstehende Wärme muss mit einem Kühlkörper abgeführt werden. Der im Datenblatt versprochene Dauerstrom ist nur mit vernünftiger Kühlung machbar.
Für Motoren, die 500mA ziehen, finde ich einen Treiber für 600mA schon sehr knapp. Die 1,2A aus dem Datenblatt gelten nur für 0,0001 Sekunden ohne Wiederholung ("Peak Output Current 100µs non-repetitive").
Ich empfehle dringend, einen "stärkeren" Treiber zu verwenden. Ausführliche Informationen gibt es hier: http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...en_Ansteuerung
Dort gibt es auch eine Vergleichstabelle unter 8.
Grüße, Bernhard

[Tobit]

Die 800mA waren bei komplettem Stillstand gemessen. Und das mit der Sicherung hab ich dann auch gemerkt


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Danke. Ich werd mir gleich ein paar passende Treiber bestellen.

[Klebwax]

Die 800mA waren bei komplettem Stillstand gemessen.

Da passt etwas nicht zusammen. Wenn der Blockierstrom 800mA beträgt, passiert soetwas

nochmal probiert, worauf der neue Ic dieses Mal nicht explodiert sondern durchgeschmort ist

nicht. Der Chip könnte (besser wird) zu warm werden und schaltet sich wegen Übertemperatur ab. Er geht auf keinen Fall so spektakulär kaput. Du hast also noch ein anderes Problem als nur die 800mA.

MfG Klebwax

[Peter(TOO)]

Hallo,

Deshalb habe ich nach der PWM-Frequenz gefragt.
Der Chip ist bis max. 5kHz einsetzbar. Bei einer zu hohen Frequenz kocht der Chip schon alleine durch die Umschaltverluste.

MfG Peter(TOO)

[Geistesblitz]

Hast du mal ein Bild zu deiner Schaltung? Ohne das wird man nur Vermutungen machen können...
Es kann an den Schaltverlusten liegen (siehe Peter(TOO)), es kann an falscher Beschaltung liegen oder irgendwas ist nicht richtig dimensioniert, schätze ich mal. Genaueres lässt sich aber erst mit einer möglichst vollständigen Schaltung sagen.