Mess mal welche spannung an Vss Anliegt,
Zum L298 durch die Bauform sollte mal vlt 2 oder 3 mal hinsehen das man auch richtig die Pins verwendet oder verwendest du ein Fertiges board mit L298, da gibt es auch welche mit Festpannungsregler (7805) dieser würde sicherlich warm werden wenn der Raspberry darüber mit versorgt wird.