Bitte mal für die ganz Doofen: RPi & L298n - Verkabelung?

[Grobmotoriker]

Hallo zusammen,

ich bin gerade ein bisschen am verzweifeln und habe anscheinend einen ganzen Holzlaster vorm Kopf und schäme mich, diese Frage zu stellen:

Ich habe diverse Tutorials zur Steuerung eines L298n mit dem Pi durchgelesen und die Verkabelung entsprechend nachgebaut. Als Komponenten habe ich:

• Raspberry Pi, Modell B
• L298n
• 4x 1,5 Mignon Batteriehalter (weil ich max. 6V-Motoren habe)
• (Raspberry-kompatibles Netzteil)

Bisher war meine Verkabelung am L298n so:

• 5V in an den 5V des RPI
• VMS an den Batteriehalter
• GND gesplittet an GND von RPI und 2. Kabel des Batteriehalters
• Input- und Enable-Pins an die RPI-Pins, die ich im Code angegeben habe

Wenn ich - gemäß dieser Verkabelung - Batterien einlege, findet es der RPi nicht sonderlich lustig, weil er ja mit 6V vollgedröhnt wird. Wie muss ich jetzt verkabeln, damit sowohl L298n als auch Pi glücklich sind? Wie muss ich die GNDs verkabeln, damit RPi und L298n getrennte Stromkreise haben und sich nix in die Quere kommt?

Das kann doch nicht so schwer sein .

Danke!