das ist natürlich die schwerste Achse.
Hast Du die Anfahrrampe etwas flacher eingestellt?

EDIT: das hast Du ja geschrieben...
Also bei meiner Schritmotorfräsmaschine habe ich nach kurzer Zeit eine Servosteuerung nachgerüstet.
Das Problem mit Schrittverlusten war nicht in den Griff zu bekommen.
Wenn Deine Maschine eigentlich funktioniert, solltest Du eventuell über größere Motoren und Treiber
nachdenken.