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Mit dem Thema beschäftige ich mich derzeit auch ein wenig, daher wäre ich da auch interessiert, was man da nutzen könnte.
Auf der Suche hab ich jedenfalls schon den VNH3SP30 entdeckt, der in Frage kommen könnte. Entdeckt hab ich den, als ich im RN-Wissen den Artikel zur Ansteuerung von Getriebemotoren geguckt hab, es lohnt sich, zuerst dort zu suchen
Dafür soll es ja auch fertige Platinen geben, allerdings konnte ich die bei RoboticHardware nicht finden. Ist auch immer die Sache, ob man sich das selber Löten zutraut.
Aus meiner Erfahrung mit H-Brücken kann ich sagen:
1. ja, man muss den IC am entsprechenden Anschluss direkt mit den 24V verbinden
2. Was hat der Anschluss denn? Ich vermute mal Vss, Gnd und irgendeine Signalleitung? Da bräuchte man wohl noch etwas, was einem das übersetzt, denn Servosignale sind beispielsweise noch keine vollwertige PWM, außerdem würden dann noch ein paar andere Signale fehlen. Ob es da schon etwas fertiges gibt, kann ich dir allerdings nicht sagen, hört sich für mich aber so an, als müsse man da dann noch einen Controller zwischenbasteln.
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