umstieg von M32 auf M256

[inka]

ich habs jetzt auch mal probiert mit dem taster zwischen MRESET und GND, es funktioniert, aber nur halb. RP6 bzw. die M32 wird gefunden und kontaktiert aber es gibt offensichtlich probleme beim umschalten des loaders auf eine höhere ladegeschwindigkeit, so verstehe ich es zumindest...

Initializing...
RobotLoader Version: 2.5a
Last build: 19.3.2013
Loading Configuration...
Done!
Global->loadLocalizedText
Loading Board Library...
Done!
OS:LINUX
Initializing native communication library: RXTX
WARNING:  RXTX Version mismatch
    Jar version = RXTX-2.2pre1
    native lib Version = RXTX-2.2pre2
UDP listener on 55555 active!
TERMINAL: RobotLoader Serial Terminal
TERMINAL:  - type ".help" for command list!
NETWORK TERMINAL: RobotLoader Network / WIFI Terminal
NETWORK TERMINAL:  - type ".help" for command list!
Loading File List...
Done!
Loading File List Network...
Done!
Loading WIFI Configuration...
Done!
Init.2 done.
Global->Enabling log panel...
RobotLoader is ready to go.
Message (Sat Mar 22 09:20:24 CET 2014) : RP6Main.actionPerformed: OPEN
Trying to open port: /dev/ttyUSB0
Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1
/dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
Portlist: /dev/ttyS1, owned by: null, type: 1
Portlist: /dev/ttyS0, owned by: null, type: 1
Set Comport...
Baudrate is set to: 38400
OK!
Message (Sat Mar 22 09:20:28 CET 2014) : RP6Main.actionPerformed: UPLOAD
PARSING: IHEX, File:/home/georg/RP6/workspace/ladestation/bin/ladestation_1/ladestation_1.hex
PARSING DONE! CRC16 is 0x8811
Start ADR: 0  End ADR: 22772
Size: 22772
Set Comport...
Baudrate is set to: 38400
OK!
Baudrate is set to: 38400
Uploading new program to target device; Range: 0 - 58f4
Data start...
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Connected to target 2!
Target ID received:
RP6: Board ID 2, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 3
["RP6 Control", 2, MEGA32, 0, 30720, true]
Board Memory: 0 to 30720 
Setup High Speed...
Speed ACK!
Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 38400 to 500000 OK!
TERMINAL: 

Finished 1395476429121ms
FEHLER (1)  ||| Timeout: Der Mikrocontroller hat nicht geantwortet!
Sind Sie sicher, dass das Kabel richtig angeschlossen ist und
der Roboter angeschaltet ist?
Sind die richtigen USB Treiber installiert
und wurde der richtige Port gewählt?

[efb]

So, mein Modul ist jetzt da. Hatte mir zunächst aus Versehen nur eine Trägerplatine für 5V in China bestellt, jetzt ist das eigentliche Modul HC-05 auch angekommen, heute zusammengelötet und es funktioniert schon mal ganz prima  

Eingestellt habe ich es auf Slave Modus, 38400 baud, 8N1 und einen Namen und ein Passwort vergeben.

Am RP6 angeschlossen sendet er nun auch schon alle Terminalausgaben an mein Terminal auf dem Notebook unter WIN 7 (habe das Windows Hyperterm genommen).

So weit so gut...

Was mir aber nicht gelingt, ist das Modul via RobotLoader (Version 2.4a) anzusprechen.

Bis zum Pairing unter WIN7 funktioniert erst einmal alles. Er richtet dann 2(?) neue COM-Ports ein (z.B. 7 und 8 ).

-> Nehme ich jetzt ein normales Terminalprogramm, lässt er sich mit COM7 verbinden und empfängt die Daten des RP6.

-> Nehme ich aber den RobotLoader scheint er das Modul wieder zurückzusetzten (LED blinkt plötzlich wieder schnell). Im Menü des RobotLoaders findet sich auch nicht COM7 sondern nur COM8. COM8 lässt sich aber nicht öffnen.

Ich habe es schon mit dem Edit der rp6loader.cfg versucht (Windows=RXTX eingetragen) und auch schon einmal forceLowSpeed=true gesetzt aber es ändert nichts am Verhalten...

Viele Grüße

Ernst

[inka]

-> Nehme ich aber den RobotLoader scheint er das Modul wieder zurückzusetzten (LED blinkt plötzlich wieder schnell). Im Menü des RobotLoaders findet sich auch nicht COM7 sondern nur COM8. COM8 lässt sich aber nicht öffnen.

hast Du den KEY-pin des moduls auf masse verbunden?

[efb]

Ja, ist an Masse und das Pairing und Datenübertragen funktioniert dann ja auch erst einmal problemlos mit normalem Terminal-Programm. Nur wenn ich den RobotLoader starte, bricht er die Verbindung ab und zeigt dann auch nicht den BT- COM Port im RobotLoader.

Vielleicht liegt es ja auch am WIN7. Am Wochenanfang bekomme ich einen BT-Stick. Dann probiere ich das ganze erst noch mal mit einem XP-Rechner...

[inka]

ich kann da mit windows nicht viel helfen, da ich linux verwende. Was mich wundert - verwendest du nur einen BT-modul? Ich habe zwei - einen am RP6 und den anderen direkt an dem USB-interface für den loader...

[efb]

Hallo inka,

Es läuft  


Habe erst einmal weiter an der Verbindung via RobotLoader gearbeitet. Ich hatte auch noch ein weiteres HC05 (die waren einfach zu billig, als das man sich nur eins bestellt,   ) Das als Master konfiguriert und am USB-Interface angeschlossen. Pairing geht promt automatisch nach dem Anschalten. Und nun lief auch die Verbindung mit dem RobotLoader. Über das Terminal des Robotloaders klappte die Verbindung nun erst mal.

Als nächstes den Taster zu MRESET angebaut. Im RobotLoader auf Port verbinden (USB-Adapter) und MRESET drücken -> Verbindung mit Port wird akzeptiert.

Was nicht lief war Flashen. Deinem Logfile entnahm ich, das er auf schnelle Verbindung umschaltet und dann abbricht. -> LowSpeed muss aktiviert werden, damit er bei 38400 bleibt.

Anders als gedacht erkannte er den Gegenüber aber immer noch nicht. Das scheint bei mir an der Robotloader Version zu liegen (2.4)

Mit der Version von CD (bei mir 1.1) uploadet er problemlos!

Ich würde also bei Dir erst einmal LowSpeed aktivieren und ggf eine alte LoaderVersion probieren

Kabel adé!!!

Viele Grüße

Ernst

[inka]

hallo Horst,

danke für die tipps, hier läuft die version 1.2 auch, habe das kabel schon in der schublade verstaut...

werde noch die woche mit den *.cfgs rumspielen, vielleicht geht da noch was damit auch die 2.5 läuft - die hat schon einiges was die 1.2 eben nicht hat...

[inka]

hallo,

das thema umstieg von der M32auf die M256 (ursprüngliches thema) wird evtl. doch noch aktuell. Frage:

wie habt ihr euere module angeordnet?

ich habe hinten (hauptschalterseite) die multiIO, vorne die M32 (da schliesse ich so gut wie nichts an) und oben drüber eine EXP, quasi immer drauf, mit meinen standaraufbauten und anschluss-stellen. Das würde ja so nicht gehen, weil ja die M256 mit ihrer antenne immer oben sein muss?

[Dirk]

Hi,

deine Anordnung ließe sich mit der M256 auch hinkriegen (wenn du das LCD der M32 auch jetzt schon woanders platziert hast oder gar nicht nutzt):

Die WLAN-Antenne könntest du auch auf deine fest verbundene EXP setzen, indem du die Antennenhalterung auf der M256 abbaust.
In die EXP bohrst du an derselben Stelle, wo die Antenne auf der M256 sitzt, ein Loch, in das die Antenne montiert wird. Das Antennenkabel ist dafür lang genug.
Den Antennenfuß müßte man noch mit GND der M256 verbinden, das ist aber kein großes Problem (kann man z.B. über die Abstandbolzen der jetzigen Antennenhalterung machen, für die man auch noch 2 Löcher in die EXP bohrt).

Klar, dass das LCD dann nicht auf die M256 passt, aber das ist ja bei dir mit der M32 auch der Fall.

[Thorben W]

Moin,
ich habe vorne die EXP und hinten ddie M256 und darübrer die MultiIO und obendrauf das Display. Ich habe die Antennenhalterung mit 2 kurzen Metallstücken (aus dem Metallbaukasten) 1,5cm neben das Modul gesetzt.
Hier noch ein Bild:
 
Gruß
Thorben