umstieg von M32 auf M256

[Dirk]

Hi,

deine Anordnung ließe sich mit der M256 auch hinkriegen (wenn du das LCD der M32 auch jetzt schon woanders platziert hast oder gar nicht nutzt):

Die WLAN-Antenne könntest du auch auf deine fest verbundene EXP setzen, indem du die Antennenhalterung auf der M256 abbaust.
In die EXP bohrst du an derselben Stelle, wo die Antenne auf der M256 sitzt, ein Loch, in das die Antenne montiert wird. Das Antennenkabel ist dafür lang genug.
Den Antennenfuß müßte man noch mit GND der M256 verbinden, das ist aber kein großes Problem (kann man z.B. über die Abstandbolzen der jetzigen Antennenhalterung machen, für die man auch noch 2 Löcher in die EXP bohrt).

Klar, dass das LCD dann nicht auf die M256 passt, aber das ist ja bei dir mit der M32 auch der Fall.

[inka]

so, der roboterseitiger aufbau ist fertsch, wie man so schön in sachsen sagt:


die kommunikation vom robby zum pc funktioniert auch, es ist schön so "vom unterwegs" ein paar daten zu bekommen, die man so sonst nicht hätte...

Im forum habe ich gelesen (und ausprobiert), dass man durch das eingeben von "s + enter" im terminalfenster des loaders das programm im RP6 starten kann. Auch eine schöne sache, dokumentiert ist sie glaube ich nicht. Kennt jemand von Euch evtl. noch ein paar andere, einfache tastatur- kommandos, mit denen man z.b. den roboter auch noch unterwegs stoppen könnte?