Asuro soll einen bestimmten Weg fahren / Zeit fahren?

[Valen]

Wenn man jetzt noch wüsste was der Asuro aktuell für ein Verhalten zeigt und was die Funktion Leerlauf() macht, dann könnte man evtl auch helfen.

mfg

Genau, in dem Code wird schon ein Lib datei bewegung.h un bewegung.c eingebunden. Das könnte vielleicht schon was Odometrie benutzende Funktionen enthalten.

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Würde mir jemand einen Asuro mit Ultraschallsensor fertiggebaut verkaufen?

Dazu gibt es ein 'Verkauf'-abteilung in dieses Forum. Oder du machst ein ganz neues Thema dafür in die Asuro Forum. Dieses Thema ist dafür nicht geeignet.