Wie wäre es, wenn der Raspberry sein eigenes Haltesignal gibt und abschaltet, sobald er sich beendet hat.
Da ist nix mit Relais oder Zeitsteuerung, sondern ein einfaches ODER-Gatter reicht da völlig aus.

Anhang 27071

Du hast vier mögliche Zustände, das Haltesignal vom Raspberry (HS) und die 5V vom Fernseher (F).
Wenn du diese beiden ODER-verknüpfst, kannst du entscheiden: Spannung ein oder Spannung aus, dies kürze ich mit y ab.

Wahrheitstabelle:

HS F y
0 0 0 -> Spannung aus
0 1 1 -> Fernseher an, also Spannung ein
1 0 1 -> Raspberry an, aber Fernseher aus, ergibt Spannung ein
1 1 1 -> Raspberry an, Fernseher an, also Spannung ein