eine miniservo mit 15Ncm drehmoment? meinst du das ernst? diese dinger verwendet man normalerweise zb für ruder an flugzeugmodellen....
die zähne im getriebe sind aus plastik und vielleicht nen halben mm groß....

nimm zumindestens die standartgröße, nen 227727 - U0, der hat dann schon 33Ncm... aber immer noch recht wenig für 1,2 kg gewicht...
erstmal solltest du den robbi etwas leichter gestalten...

bleibst du bei dem gewicht wären schon die jumboservo (227182 - U0) besser, mit 180 Ncm.... kosten alelrdings auch 40€....