Vorsicht mit dem 6-tel ! Würde man jeden motor genau auf ein 6tel dimensionieren könnte der arme Bot kein Bein mehr heben !!
Bau selber einen Hexabot und bin inzwischen soweit, mir meine eigenen Servos zu bauen, da die käuflichen entweder zu schwach sind, oder einfach eine total ungünstige form haben.
Wenn du 3 Beine gleichzeitig heben willst hast du auf einer Seite nur mehr ein Bein am Boden -> der Servo muss das halbe Gewicht des Bot's heben ->bei deinem also 600gr.
Laut M=Fxl bauchst du bei 10cm Abstand vom Gelenk zum Aufsetzpunkt also M=0.600[kg]*9.81[m/s^2]*0.1[m]=0.589Nm=58Ncm
58Ncm ist schon ein ordentliches Drehmoment !!
Aber damit kannst du jetzt den richtigen Servo auswählen.
Viel Spaß........