Servus,

das ist ja eine hübsche Plattform und du hast da schon einiges durchgearbeitet. Das gefällt mir gut.

Persönlich würden mich die Schaltpläne und Details der Bluetooth Verbindung interessieren. Einerseits auf dem Bot und andrerseits am PC. Geht das da über die Serielle, über USB und welch api Funktionen sprechen die Verbindung an?

Auch die Logik des Verbindungsaufbaus hätte mich interssiert.