Moin!

Ich spiele gerade ein wenig mit einem MPU6050. Soweit komme ich damit gut zurecht. Die Gyroskope haben erwartungsgemäß einen deutlichen Offset (|°/s| > 0 im Ruhezustand). Mich würde interessieren, ob jemand Erfahrungen dazu hat, ob der Offset einigermaßen konstant ist, also ob man ihn "statisch" dadurch korrigieren kann, dass man immer einen bestimmten festen Betrag addiert/subtrahiert. Auf den ersten Blick sehen meine Daten so aus als könnte das funktionieren.

Mir ist schon klar, dass man das Problem zB durch einen Komplementärfilter mit der ACC-Information minimieren kann, mich interessiert das erstmal ganz grundsätzlich.

Danke für alle Hinweise!

Gruß
Malte