Sprich ich brauche ein Programm auf dem RP6 das mir die Sensoren ausliest und die werte über den I2C-Bus raus schickt.
Und auf dem Raspberry brauche ich ein programm das am I2C lauscht und die daten verarbeitet?

oder habe ich das falsch verstanden?

dann wäre noch die frage wie muss ich den I2C bus genau verbinden brauch ich wiederstände?