Ich möchte daten von dem Raspberry Pi zu meinem RP6 senden und ihn direkt zu steuern. (vor fahren, zurück fahren, LED's an/aus schalten usw.)
Desweiteren möchte ich mit dem Raspberry Pi die Sensoren des RP6 auslesen. (IR Sensor, Bumper usw.)
Dann ist die Verbindung über den I2C-Bus das Beste: Da gibt es schon ein fertiges Programm für den RP6 zum Steuern und zum Sensoren auslesen, so dass du nur noch die Raspberry Pi Seite programmieren must.