OpenCV & Pi Cam

[Kampi]

Hey Jörg,

nein hast du wahrscheinlich nicht überlesen
Ich habe die Kategorie erst vor ~2 Monaten erweitert

[piggituX]

Guten Abend,

das Project nutzt Servoblaster, durch Zufall gefunden, man kann damit 8 Servos steuern

und hier ist das komplette Project

https://github.com/mitchtech/py_servo_facetracker

ich steuer meine Servos über nen kleine Transistorschaltung und ziehe den Strom über eine externe Spannungsversorgung, das typische Zucken hat es nicht, da es auf Serverblaster aufsetzt.

cYa

[HeXPloreR]

Danke Dir piggituX.

ich schau mir das mal an....möglich dass das meine Problem mit der Datenübertragung direkt mitlöst. Ich werte momentan als Notlösung vier Sharp IR Sensoren aus um eine Körperbewegung auf meinem Hexapod zu erziehlen. Dazu greife ich die zwei erechneten PWM-Werte programmtechnisch ab, welches eigentlich (auch) die Pan Und Tilt Servos am Kopf steuern, rechne diese Werte zu maximal Neigung von 3° um und führe sie dann der IK zu. Ist nicht so toll und auch nicht das was ich haben möchte aber immerhin es tut sich dann was Ich habe eine unsaubere Rotation um den Robotermittelpunkt. Ich meine man sagt "Nick" und "Roll" also nach vorne und hinten sowie nach links und rechts neigen. Für eine optisch ansprechende Bewegung muss ich noch kleine Korrekturen im Code machen und anstatt des "rollen" soll es auf "gieren" gehen, also eine Drehung um die Hochachse.

Viele Grüße
Jörg

- - - Aktualisiert - - -

@ Kampi: Ich habe die Sources.list angepasst, update durchgeführt und irkey.asc hinzugefügt. Leider wird die PiCam nicht unter ls /dev angezeigt. Normalerweise sollte danach ja auch das facedetect.py jetzt die PiCam erkennen. Vermutlich muss aber im Pythoncode selbst noch was eingestellt oder geändert werden. Falls ja, dann bin ich vermutlich ab sofort draussen, denn damit weiß ich nicht mehr Bescheid. Ich habe den UART letztens aktiviert...kann das damit was zu tun haben?
Gibt es vielleicht noch irgendwas wichtiges was man unbedingt installiert haben sollte?

Naja, morgen werde ich erstmal den Servoblaster wieder mit WebCam ausprobieren.

Viele Grüße
Jörg

[piggituX]

nabend,

habe mir mal die V4l Unterstützung für die RaspiCam angesehen und eingebaut, leider bekomme ich kein scharfes Bild zustande, was der Facetracker erkennen würde. Ich werde mal weiterschauen, ob sich da noch was verbessern lässt.

mit dem orginalen raspivid sieht es besser aus, leider kann ich das nicht nutzen.. vllt also doch noch selber kompilieren

@hex du musst dir das /dev/video0 erst generieren,

siehe Beispiele von der Project Website

http://www.linux-projects.org/module...ticle&artid=16

z.b.

uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --encoding yuv420 --width 320 --height 240


oder als Service starten, dann kannst du es in einer Konfigdatei einstellen

http://www.linux-projects.org/module...ticle&artid=14


cYa
thom

[HeXPloreR]

Hallo thom,

na wie sieht es aus hast du ein besseres Ergebnis erreichen können?

Vielen Dank und Gruß
Jörg

[piggituX]

hi,

oh man ist das schon wieder 4 Wochen her.... leider konnte ich noch nicht weitermachen, da ich beruflich leicht eingespannt und mein Sohn mich doch aktuell sehr auf Trab hält (16 Monate) sobald ich Zeit finde, poste ich was.

cYa thom

[piggituX]

nabend,

so durch lange Kundentermine auswärts habe ich mir nun ein portable rasbperry pi Station auf Basis eines Motorola Atrix Lapdock gebaut. damit kann man auch von unterwegs bissel bauen.


cYa
thom

[HeXPloreR]

Hallo thom,

okay, das ist schon mal echt klasse. Aber wie sieht es denn mit der Schärfe des PiCam aus - dazu schon was neues?

Viele Grüße
Jörg

[oberallgeier]

... so durch lange Kundentermine auswärts habe ich mir nun ein portable rasbperry pi Station auf Basis eines Motorola Atrix Lapdock gebaut

Hallo thom,

für "unterwegs" geht das doch mit (fast) jedem Notebook oder was auch immer einen remote desktop verwalten kann. Oder ist dieses Motorola Atrix Lapdock "weniger" als ein Notebook? Ich arbeite mit dem RasPi praktisch immer nur über die PC(Notebook/Netbook)-Remote_Desktop(WIN7). Bildschirm und Tastatur sind an meinem RasPi fast nie dran. Leider habe ich noch nie versucht eine Remote-Desktopverbindung mit nem iPOD herzustellen - das müsste doch auch gehen :-0

[piggituX]

Hi,

ja das LapDock ist einfach nur nen 10,1 Zoll Display mit Tastatur + Akku was sogar den Raspi über das HDMI mit Strom versorgt, gerade wegen der CAM ist es schön ein echtes unverfälschtes Bild zu haben. Generell habe ich durch meinen Job eh immer 2 Laptops dabei. Sogesehen könnte ich darauf verzichten, war im Anfang auch nur nen Test, inzwischen mag ich das LapDock da darüber auch die Cubies funktionieren und man alles schön in einem Gerät hat, Bild + Eingabe.

@hexplorer

bin leider noch nicht wirklich weitergekommen, irgendwie drehen die Kunden am jahresende auf und man kommt zu nix .

cYa