"Hindernisfahrt"

[021aet04]

Ich würde es in etwa so machen (nur die while Schleife als Pseudocode):

while(1)
{

Lese Ultraschall
if (Ultraschall < Limit)
{
Hinderniss = true
}
if (Hinderniss == false)
{
Motoren (200,200)
}
else
{
if (drehung == links)
{
Motoren (-200, 200)
drehung = rechts
}
else
{
Motoren (200, -200)
drehung = links
}

Lese Linie

if (Linie < Limit)
{
Hinderniss = false
}
}
}

Du musst vermutlich noch ein Delay (msleep) einfügen.

MfG Hannes