Hallo zusammen,
ich habe eine grundsätzliche Frage zum Probot 128 oder besser dessen IR-LEDs und dem IR-Empfänger.
Nach meinem Verständnis des Programmcodes und auch des Schaltplans gibt es hier nur die Möglichkeit, abzufragen, ob etwas "im Weg" ist, aber nicht, wie weit es entfernt ist.
Der Rückgabewert der Funktionen ACS_RIGHT und ACS_LEFT ist ja auch nur ein Boolean ...
Gibt es irgendeine (einfache) Möglichkeit, einen Abstandssensor "drumrum" zu bauen?
Es scheint immerhin Ansätze/Versuche zu geben:
https://www.roboternetz.de/community...-ProBot128-ACS
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post498302
Das hat aber wohl auch nicht wirklich funktioniert, wie mir scheint
Vielen Dank und schöne Grüße,
phil
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