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Thema: Polwender auf Transistorbasis

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von CsMTEch
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    Ausrufezeichen Polwender auf Transistorbasis

    Hallo Community,

    also ich wollte jetzt mal einen Schrittmotor ansteuern und über Relais hat auch alles “geklappt”. Das dauernde Geklicke geht einem allerdings schnell auf die Nerven und hohe Drehzahlen erreicht man auch nicht wirklich.
    Jetzt hab ich einen Schaltplan für die Ansteuerung mit Transistoren ausgearbeitet. Also ich schließe 10 Volt als Stromversorgung an und möchte dann über die Datenleitungen (Pin1, Pin2, Pin3 & Pin4) zwischen + und - 10 Volt wählen können. Der Schrittmotor macht allerdings Garnichts und als ich die Spannung an den Ausgängen gemessen habe hatte ich komischerweise nur +/- 0,5 Volt.

    Ich habe nur NPN Transistoren benutzt, könnte es daran liegen?

    Kann mir irgendjemand helfen?

    Schon mal danke im vor raus

    P.s.: Ich habe euch mal meinen Schaltplan angehängt

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Schaltplan.jpg
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    Geändert von CsMTEch (20.12.2013 um 17:13 Uhr)

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Was gesucht wird, ist eine H-Brücke. Nur mit NPN Transistoren ist das relativ schwierig zu realisieren. Das bei der Schaltung überhaupt 0,5 V raus kommen ist schon relativ viel - ich hätte mit 0,2 V gerechnet ohne Basiswiderstand begrenzt der Transistor in Emitterschaltung die Spannung die der Portpin erreichen kann auf unter 1 V - davon geht dann noch einmal die Basis Emitterspannung des Emitterfolgers ab. In der Schaltung fehlen auch noch die Freilaufdioden - ohne die kann die Schaltung schnell kaputt gehen.

    Eine relativ einfache Schaltung wäre mit PNP-Transistoren auf der 12 V Seite, und dann einem kleinen NPN Transistor zum bereitstellen des Baisisstromes für je einen NPN und PNP Transistor (der NPN am Emitter , der PNP am Kollektor) aus den Hälften für die beiden Seiten einer Spule.

    Einfacher wäre es dafür ein fertiges IC wie L293D zu nutzen. Das reicht für einen Schrittmotor und hat auch schon die Freilaufdioden mit drin. Allerdings ist das noch ohne Regelung des Stromes, also etwa für einen 8-15 V Motor und moderate Geschwindigkeit.

    Die Komplette Schaltung mit Stromregelung per PWM wäre z.B. ein L6219.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von CsMTEch
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    Danke für die schnelle Antwort.

    Von fertigen ICs und Modulen halte ich nicht so viel.
    Ich bin 14 und möchte auch einen Lerneffekt haben,
    also auch verstehen was passiert

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Hallo ,
    sieh mal hier : H-Brücke oder geh mal mit "Transistor H-Brücke" googlen...

    Viel Spass beim Basteln...

    Gerhard
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied Avatar von CsMTEch
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    Danke, hinbekommen werde ich das wohl....

    Aber kann mir jemand VERSTÄNDLICH (also für einen 14-jährigen)?

    Wäre nett

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Man könnte es versuchen, aber du musst konkret fragen, weil keiner weiß, was du schon weißt.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied Avatar von CsMTEch
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    Ok, vielen Dank. Bald ist dann der eigene Treiber fertig

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