DARPA ROBOTICS CHALLENGE im LIVESTREAM

[forgoden]

Warum war der deutsche Roboter von DLR nicht dabei? Warum überhaupt gibt es kaum einen deutschen humanoiden Roboter? Was lahmt hier wieder mal so?

Welche Motoren für die Beine nehmen die Entwickler? Wenn ich nur das wüsste, müsste ich nur zusammenschrauben und schweißen und könnte an der Software weiterarbeiten. Leg Balancing programmieren wäre für mich eine interessante Herausforderung

[malthy]

@forgoden: Du hast bisher noch keinen Roboter gebaut, oder?

[Günter49]

Malte, so nett hätte ich es nicht sagen können.
Nachdem ich zwei Tage mit angesehen habe, wie sich die Hightech-Roboter (Wert sicherlich > 200000€) der weltweit absoluten Spitzenteams mehr oder weniger mühselig durch den Wettbewerb gehangelt haben, war ich einfach nur sprachlos.

@forgoden
Zu den Motoren, soweit ich das erfahren/erkennen konnte:
SCHAFT (Platz1) verwendet Antriebe (Motoren + Getriebe) mit sehr hohem Wirkungsgrad – eine Eigenentwicklung. Die gibt`s nicht zu kaufen, es sei denn, man heißt Google.

CMU Tartan (Platz 3) verwendet, wenn den Aufklebern am Roboter Glauben schenken kann, Motoren und Getriebe von
Kollmorgen http://www.kollmorgen.com/en-us/products/motors/
und
Faulhaber http://www.faulhaber.com/sprache2/n164058/n.html
Den Faulhaber-Katalog findest Du hier: http://www.faulhaber.com/Catalogue/DE/index.html

Mojavaton (letzter Platz) verwendet
Dynamixel Servos http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en
mit selbst 3D-gedruckten 1-stufigen Planetengetrieben.

Bei der Auswahl der Getriebe solltest Du Dir auch noch mal das Angebot der Firma
HarmonicDrive http://www.harmonicdrive.de/
anschauen. (klein bauend mit hohem Wirkungsgrad).

Als Fingerübung für die Software ist vielleicht der Gazebo ATLAS-Simulator nützlich:
http://gazebosim.org/wiki/DRC/Tutorials
OpenSource, allerdings Linux und ROS erforderlich.

Ich hoffe, ich konnte hilfreich sein. Viel Erfolg beim Bauen.

Gruß, Günter

[Homunculus]

Hallo erstmal,
bin neu hier

Welche Motoren für die Beine nehmen die Entwickler? Wenn ich nur das wüsste, müsste ich nur zusammenschrauben und schweißen und könnte an der Software weiterarbeiten. Leg Balancing programmieren wäre für mich eine interessante Herausforderung

Die(team SHAFT) benutzen Modifizierte Wassergekühlte 200Watt BL Maxon Motoren.
Besonders interessant ist der Motorcontroller. Die benutzen große Caps
um stabile hohe Spannung und Ströme liefern zu können. Darum auch Wasserkühlung
damit die Motoren nicht zu heiss werden. Man sieht an den Seiten Radiatoren
die man aus der PC Kühlung kennt. Also die Werte "1000 degrees per second and 350 Nm"
sind schon nicht schlecht.

http://spectrum.ieee.org/automaton/r...obot-hrp3l-jsk

http://spectrum.ieee.org/automaton/r...e-schaft-robot


Die neu Regel bei den deutschen Unis ist, keine Kooperation in Waffentechnik(kann ich nur unterstützen).
Das könnte eine von den Gründen sein. DARPA ist halt DIE Förderorganisation der USA unteranderen für Waffenforschung.