Gehen tut das schon. Um den Motor umpolen zu können brauch man pro Motor vier Transitoren. Such mal nach H-Brücken Schaltungen, dass ist genau das was du suchst ( Hier im Album ist glaube ich sogar eine ).
Um den Motor dann mit PWM ansteuern zu können braucht man allerdings noch eine kleine Logikschaltung hinter den Transitoren...
Meistens ist es allerdings einfach fertige Treiberbausteine ( L293D, L298 oder so ähnlich ) zu benutzten...
MfG Kjion
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