Hallo Leute,
ich muss im Rahmen eines Schulprojektes ein tastengesteuertes Auto bauen, das durch Siemens Logo gesteuert wird. Das Ziel soll sein, dass das Auto beim berühren der Taster ( vorne und hinten jeweils 2 ) zum Stillstand kommt und in die entgegengesetzte Richtung fährt. Gegeben sind 4 Taster, 2 Relais und 2 Gleichstrommotoren.
Soweit ich weiß muss ich die Ansteuerung des Motors durch eine H-Brückenschaltung realisieren können. Inwieweit spielen da die Relais eine Rolle? Ersetzen diese dann die 4 Schalter oder wie? Einen Schaltplan der H-Brücke habe ich schon erstellt, komme aber nicht darauf wie ich die Relais einbauen soll. Ich bin ein völliger Laie..
MfG
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