Hallo Robert,

jetzt melde ich mich doch mal auf diesem Weg

Ich habe den Thread natürlich aufmerksam mitverfolgt, und auch den Ansatz, am Ende einer ISR die Interrupt-Flags von den anderen Mess-Interrupts zu löschen. So weit, so gut - aber von den ca. 120 (!) Taktzyklen, die so ein Sprung in eine ISR und wieder zurück braucht, vergehen fast die Hälfte NACH dem Return, weil eben alle Register wieder zurückgeschrieben werden müssen. Und wenn in dieser Zeit ein neuer Flanken-Interrupt ausgelöst wird, wird die ISR halt auch erst mit ein paar -zig Takten Verzögerung ausgeführt, d.h. mit Messfehlern beim Ablesen des Timers.

Ich würde es tatsächlich mal so versuchen, dass in der Hauptschleife (!) immer nur einer der drei Interrupts freigegeben wird. Hat der Controller einen Impuls fertig gemessen, setzt er ein Flag, und daran erkennt das Hauptprogramm, dass jetzt der nächste Interrupt freigegeben werden muss, usw. So kannst Du m.E. zuverlässig verhindern, dass bei zwei sich überschneidenden Impulsen dadurch Messfehler entstehen, dass die Interrupts nur nacheinander ablaufen können. Und dass Dir durch mal ab und zu ein Impuls entgeht, dürfte bei einer Wiederholungsrate von ca. 20/Sekunde glaube ich keine Rolle spielen.

Aber das ist vielleicht ein Projekt für´s nächste Jahr, in das ich Dir einen guten Rutsch wünsche!!

Daniel